鲍米勒BAUMULLER伺服器IPM模块故障维修上电跳闸深圳市慧邦机电设备有限公司维修维修案例：

　　进线快速熔断器熔断的故障维修

　　故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的加工中心，在电网突然断电后开机，无法起动。

　　分析与处理：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。

　　检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。

　　故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS、6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后机床的Z轴，发生“ERR22跟随误差差”。

　　分析与处理：数控机床发生跟随误差过，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服故障或机床机械传动的故障。

　　由于机床伺服进给为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动的异常，初步判定故障是由伺服或数控装置不良引起的。

　　第1步：根据客户的故障现象描述，评估该产品的可修复性。

　　第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测 。

　　第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。

　　第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。

　　第5步：维修ok, 正常。

　　第6步：试机正常。

　　第7步：客户付款;登记出库。

　　第8步：交付客户使用。

　　第9步：贴心的跟踪服务。

我们维修的服务宗旨：

　　(1)先免费检测报价、后维修;

　　(2)对已修复部位及故障进行免费保修;

　　(3)省内按需求工程师可上门安装、调试服务;

　　我们的服务具有反应快速，周期短、修复率高、价格合理的特点。公司具有十多年的伺服器/变频器屏/PLC/电路板行业维修，维修数量不计其数 技术娴熟 在行业内有良好的口碑，为客户*快时间迅速排除机器的故障决，不跨大乱收费，检测费一律免收!我们建有*的负载设备，每台机器都要带负载(电机)才交货，有效了机器的可靠性。建立完整的客户历史维修档案 确保售后服务追踪 贴心服务 保证客户的权益。

选择我们的优势：

　　 凡经我公司维修的产品均享有免费保修三个月;我们提供免费检测，先核维修价;客户确认再进行维修，客户不愿意维修，无条件退还机器，不收取任何的维修费;

　　 鲍米勒BAUMULLER伺服器IPM模块故障维修常见故障：过流OC、过压OV、过载OL、过热OH、欠压UV、缺相LF、上电无显示、输出不平衡、开关电源损坏、SC故障、GF—接地故障、限流运行、模块损坏;伺服器维修常见故障：上电无显示、过流、缺相、欠压、过载、过压、过热、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；

三菱伺服MR-E系列产品具有U和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益等操作，该产品具有高水平自整定功能和振动控制功能。与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的位置编码器，速度环路。响应到900HZ具有高速/大转矩特性，以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。适应不同控制需求，不同马达上的编码器均支持ABS，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置。功能更强的伺服设置MR-configurator使用更为方便，具有的机械分析功能。 

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