华大数控伺服放大器维修精修点

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三菱伺服器维修MR-J2S系列

    MR-J2S系列的伺服配套伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的位置编码器，以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大产品的响应性，速度环路响应到550HZ。多种系列的伺服电机适应不同控制需求，伺服电机上的编码器均支持ABS，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置。三菱伺服MR-J2S系列使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以实现机械振动，增益搜索功能，可以自动找出佳增益值。

三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列从控制上又可分成MR-E-A（位置控制和速度控制），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制和转矩控制）。三菱伺服MR-E系列的配套伺服电机的新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

ABB机器人驱动器维修的故障代码：

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