机械手伺服器无显示维修

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机械手伺服器无显示维修五金行业分析：

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　　机械手伺服器无显示维修案例分析：

　　伺服驱动器维修故障现象：一台配套FANUC 6的立式加工中心， 在加工中，机床出现抖动、交流主轴驱动器显示AL-04。

　　分析与处理：FANUC交流主轴驱动AL-04的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有：

　　1)交流电源输出阻抗过高。

　　2)逆变晶体管模块不良。

　　3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。

　　4)浪涌吸收器或电容器不良。

　　针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。

　　进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。

　　检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡;重新连接后，机床恢复正常。

　　这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。

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